Arduino Nano
Предположим, нам надо чтобы Ардуино выполняла какие-то действия периодически. Опрашивала клавиатуру, датчики, выводила данные на дисплей или в монитор и пр. Надо чтобы это выполнялось «фоном», прозрачно для основной программы. Читать далее
Управляем машинкой с телефона!
Я уже писал что у меня есть один приятель 🙂 Щас он уже большой — первоклашка! И он жоско зарубается на тему роботов. У него есть примерно ведро всяких деталек Lego и он постоянно констролит из них всяких персонажей. Причём ему не интересно собирать по инструкции, гораздо круче ваять собственных франкенштейнов 🙂
Ну я и подумал что роботы хорошо, а самодвижущиеся роботы — лучше!
В первой части мы рассмотрели как с помощью простой схемы можно формировать последовательности импульсов практически любой сложности. Пришло время применить эту идею к микроконтроллеру.
Часто возникает потребность сформировать сложную последовательность импульсов. Сложная последовательность — это значит что частота, фаза, длительность, скважность импульсов могут меняться по некоему закону. А закон этот может оказаться довольно причудливым, да ещё меняться из-за каких-то факторов. В итоге схема на простой логике может оказаться непомерно сложной и надо привлекать программируемые средства.