Робожук на Arduino
Попалось мне на глаза такое чудо-юдо 🙂 Вспомнил что несколько лет назад делал свой первый подход к Arduino. Вот, решил нафоткать и поделиться ссылочками.
Управляем машинкой с телефона!
Я уже писал что у меня есть один приятель 🙂 Щас он уже большой — первоклашка! И он жоско зарубается на тему роботов. У него есть примерно ведро всяких деталек Lego и он постоянно констролит из них всяких персонажей. Причём ему не интересно собирать по инструкции, гораздо круче ваять собственных франкенштейнов 🙂
Ну я и подумал что роботы хорошо, а самодвижущиеся роботы — лучше!
Плата в DipTrace
Я уже писал что собираюсь всерьёз заняться изучением DipTrace. Так вот, собрался 🙂
Atmel ATMega324PB
Похоже, ребятам из компании Atmel (теперь уже Microchip, ага) глубоко фиолетовы вопли типа «АВР капецЪ!!!!1» 🙂 Они просто берут и выпускают новые МК на ядре AVR.
Analog Devices ADE7753
Меня немного занимает тема цифровых измерений. Вот, решил посмотреть как измеряют параметры электрической сети: напряжение, ток, частоту и прочие косинусы φ 🙂
В первой части мы рассмотрели как с помощью простой схемы можно формировать последовательности импульсов практически любой сложности. Пришло время применить эту идею к микроконтроллеру.
Часто возникает потребность сформировать сложную последовательность импульсов. Сложная последовательность — это значит что частота, фаза, длительность, скважность импульсов могут меняться по некоему закону. А закон этот может оказаться довольно причудливым, да ещё меняться из-за каких-то факторов. В итоге схема на простой логике может оказаться непомерно сложной и надо привлекать программируемые средства.
Каждый уважающий себя радиогубительлюбитель должен иметь переходник USB-UART, причём желательно оригинальной конструкции, а не как у всех. Я тоже решил выпендриться и (пару лет назад) запилил свой собственный.
Значит так. Хочу предохранитель на DIN-рейку с индикацией состояния, как на заглавной картинке 🙂 Ну что ж, берём и делаем!
Двухцветный трёхногий светодиод имеет некоторую особенность, которая поначалу может сбить с толку, но которую можно пустить на пользу.